拓展（zhǎn）来源有一个故事，在二战时（shí），大西洋上有很多（duō）船只由（yóu）于受到攻击而沉（chén）没（méi），大（dà）批（pī）船员落水，由于海水冰（bīng）冷，又远离（lí）大（dà）陆，绝大（dà）多数（shù）的船员不幸（xìng）牺牲了，但仍有极少数的人在经历了（le）长时间的磨难后终于得（dé）以生（shēng）还。当（dāng）人（rén）们在了解了这（zhè）些（xiē）生还下来的人的（de）情况后，发现了一个令（lìng）人非常惊奇（qí）的（de）事实（shí），这就是这些（xiē）生还下（xià）来（lái）的人不是（shì）人们（men）想象的那样都是些身体强壮（zhuàng）的小（xiǎo）伙子，而大多数是些年老体弱的人。经过（guò）一（yī）段（duàn）时间的调（diào）查（chá）研究（jiū），了（le）解（jiě）情况，专（zhuān）家们终于（yú）找到了这个（gè）问题的答案（àn）：这些人之所以能活下来，关键在于这些（xiē）人有良（liáng）好的心理素质。当他们遇到（dào）灾（zāi）难的时候，首先想（xiǎng）到（dào）的是：我一定要活下去，有一种强烈的（de）求（qiú）生（shēng）欲（yù）望，而那些年轻的海员可能更（gèng）多的想到的（de）是：这下我可（kě）能就完了（le），我不（bú）能（néng）活着回去了。当时有（yǒu）个德国人（rén）库尔特·汉（hàn）恩（ēn）提议，利用一些（xiē）自然条（tiáo）件和人工（gōng）设施，让（ràng）那些年轻的海员做一些具有（yǒu）心理挑战的活动和项目（mù），以训练和提高他们的心（xīn）理（lǐ）素质（zhì）。后其好友劳伦（lún）斯在（zài）1942年成立（lì）了一（yī）所阿德（dé）伯威海（hǎi）上训练学校（xiào），以年（nián）轻海员（yuán）为训练对象，这是拓展训练（liàn）最（zuì）早（zǎo）的一个雏形。
二（èr）战以后，在英国出现了（le）一种叫做OUTWARD-BOUND的管（guǎn）理（lǐ）培训，这（zhè）种训练利用户外活动的形式，模拟真（zhēn）实（shí）管理（lǐ）情境，对管（guǎn）理者和企业家进行心理（lǐ）和管理两（liǎng）方面的培（péi）训。由（yóu）于拓（tuò）展训练这种（zhǒng）非常（cháng）新（xīn）颖的培训形式（shì）和良（liáng）好（hǎo）的培训效果（guǒ），很快就（jiù）风靡（mí）了整个欧洲的教育培训（xùn）领域（yù）并在其（qí）后的半个世纪中发展到全世界（jiè）。至今，在全世界28个（gè）国家和地（dì）区共成立（lì）了48所OUTWARD-BOUND统一命名的拓展训练学校。这（zhè）些拓展训练学校已经成为一（yī）个国际训练组织，它的总部设（shè）在加拿（ná）大的渥太华。国际拓展组织有一个（gè）共同（tóng）的使（shǐ）命宣言，叫（jiào）做：激发自尊、帮（bāng）助他（tā）人、服务社（shè）会、放眼未来。
"努力（lì）/放弃"（积极/消极）的（de）心（xīn）理力学模型、以及"体验（yàn）、了解、控制、超（chāo）越（yuè）"的心理适（shì）应规（guī）律。其基本原理为（wéi）：通过（guò）户外体验（yàn）项目活动中的（de）情景设置，使参加者充分体验（yàn）所经历的各种情绪，尤其（qí）是（shì）负面情绪，从而深入了（le）解（jiě）自（zì）身（shēn）（或团队）面临某一外界刺激时的心理反（fǎn）应与后果，进（jìn）而学会控制、实（shí）现超越。
